La civilización hindú desarrolló una corriente cultural llamada Tantra en el siglo IV a. C. que pretendía lograr la realización del espíritu utilizando como herramienta el deseo.Concretamente, uno de los aspectos que estudia es el sexo tántrico, encaminado a mejorar las relaciones de la pareja favoreciendo la armonía y logrando que la unión entre sus componentes sea total, física y mentalmente. Para ello abarca todos los aspectos de las relaciones sexuales, desde los masajes hasta las posiciones de modo que se consigan orgasmos mucho más intensos. No se pretende alcanzar el placer sexual sino llegar al éxtasis experimentando una sexualidad espiritual.
Las bandhas son las posturas eróticas tántricas, con ellas se pretende canalizar la energía sexual hacia el interior para no perderla. Las principales son: upavishta, sentada, tiryak o lateral, uttana, con la mujer tendida boca arriba y el hombre sobre ella o vyanta en la que la mujer está de espaldas al hombre.
Por otro lado, el masaje tántrico es un masaje erótico que busca la excitación sexual por lo que debe realizarse con lentitud y sosiego, respirando con tranquilidad. Para que resulte más excitantes se elude la zona genital hasta el final, acariciando previamente el vientre, muslos, caderas, senos.
Después se masajeará suavemente la parte externa de la vagina, los labios y por último el clítoris utilizando lubricante. Se deberán trazar círculos a su alrededor, apretándolo con una ligera presión con los dedos pulgar e índice.
Otro de los aspectos fundamentales del sexo tántrico es la necesidad de retardar la eyaculación. En la primera parte de la penetración no deben realizarse movimientos de ningún tipo, el hombre dejara el pene quieto en la vagina de la mujer mientras se acarician y besan. Además las penetraciones deberán ser poco profundas y el pene debe retirarse de nuevo transcurrido un tiempo.
Para prolongar el momento previo a la eyaculación la respiración tántrica resulta fundamental, el hombre debe respirar más lenta y profundamente, relajando los músculos mientras sus movimientos se vuelven suaves y amplios.
